abb提供哪些种类的机器人,ABB机器人种类概述

在当今这个自动化技术飞速发展的时代，工业机器人已经成为了现代制造业不可或缺的一部分。它们以高效、精准、稳定的工作表现，极大地提升了生产效率，降低了生产成本。而在众多工业机器人品牌中，ABB作为全球领先的工业机器人技术供应商，其产品线丰富多样，涵盖了众多行业和应用领域。那么，ABB究竟提供哪些种类的机器人呢？让我们一起走进ABB的机器人世界，探索其多样化的产品线。

ABB协作机器人：人机协作的典范

ABB协作机器人是专为与人类安全、紧密协作而设计的自动化设备。这些机器人具备先进的感知能力、灵活的操作性能和高度的安全性，能够在共享工作空间内与人类员工并肩工作，执行诸如装配、拾取与放置、检验、包装、涂胶、焊接等多样化任务。ABB协作机器人主要包括以下几种型号：

- YuMi系列：YuMi双臂协作机器人最初推出的协作机器人产品，设计用于精密装配和小零件组装，具有双臂设计，适用于人机紧密协作的环境。YuMi单臂协作机器人基于双臂YuMi的成功，推出的一款单臂版本，同样具备高精度和安全性，适用于更多元化的轻型装配和物料搬运任务。

- GoFa系列：GoFa CRB 15000适用于中等负载应用的协作机器人，最大有效负载15千克，工作半径可达1400毫米，具备快速部署和易于编程的特点。

- SWIFTI系列：SWIFTI CRB 15000（原名FlexPicker IRB 360）是高速并联机器人，适用于高速拾放、包装、装配等应用，最大有效负载1.千克，工作半径可达1200毫米，具有极高的速度和精度。SWIFTI CRB 11000是轻型协作机器人，最大有效负载1千克，工作半径可达500毫米，适合轻型装配、实验室自动化、电子制造等应用场景。

ABB工业机器人：高效稳定的工业之芯

ABB工业机器人是ABB集团推出的先进智能机器人，是当今世界上最先进的工业机器人之一。其技术和质量均为业界标杆，广泛应用于各个行业，如汽车工业、电子工业、半导体行业、制药行业、食品饮料行业、纺织行业、化工行业等等。ABB工业机器人主要有两个系列：

- IRB系列：IRB系列是一种高效生产机器人，具有速度快、运动灵活、精度高、运行稳定等优点。它们适用于轻重负载，最大有效负载重量可达1200kg。

- FR系列：FR系列则是一种灵活生产机器人，采用新型的桁架结构设计，结构紧凑，重量轻，具有高度的精度和稳定性，很适合工作环境非常狭窄的场景。它们最大有效负载重量为7kg。

ABB机器人关键技术：运动控制系统

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。ABB机器人的软件可以完成非常复杂的运动过程，它们可以同时使用多个轴，能够高速旋转和移动，极具灵活性。ABB机器人的智能控制系统可以进行复杂的自我诊断，自适应管理，大大提高了机器人的稳定性和效率。

ABB打标机器人：精细加工的利器

ABB打标机器人是市场上最为常见的一种机器人，主要是把产品的标识打印到产品上。ABB打标机器人可以分为几大类：

- 紫外激光打标机器人：紫外激光加工过程称为光蚀”效应，冷加工”具有很高负荷能量的(紫外)光子，能够打断材料(特别是有机材料)或周围介质内的化学键，至使材料发生非热过程破坏。对被加工表面的里层和附近区域不产生加热或热变形等作用。非常适用于精细加工，聚光极小，又没有热影响，对周边没有影响，适合更加精细的加工，运用的加工的材料也更多。

- 光纤激光打标机器人：采用一体化整体结构，配备自动调焦系统，操作过程人性化。打标软件功能强大，可兼容各种软件的文件;支持自动编码、打印序列号、批号、日期、条形码、二维码、自动跳号等。使用原装进口隔离器保护光纤激光器窗口，增强稳定性和激光器寿命。加工速度快，是传统打标机的2-3倍。无需进行任何维护，使用寿命长，体积小、适用于恶劣环境工作。光束质量比传统的固体激光打标机好很多，为基模(TEM00)输出，聚焦光斑直径不到20um。发散角是半导体泵浦激光器的1/4,特别适用于精细、精密打标。

ABB喷涂机器人：高效喷涂的专家

ABB喷涂机器人是ABB在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。ABB机器人在喷涂领域也有着丰富的产品线，提供了